Маніпулятор нового покоління від MIT дає змогу новачкам керувати важким екскаватором на рівні професіоналів

Інженери Массачусетського технологічного інституту (MIT) спільно з японською корпорацією Sumitomo Heavy Industries створили інноваційний контролер World-Space Interface (WSI), покликаний повністю замінити традиційні джойстики в кабінах важкої будівельної техніки. Замість складної координації двох важелів оператор напряму переміщує рукою шарнірну мінікопію стріли та ковша.

Як повідомляє пресслужба MIT, вбудований бортовий комп’ютер автоматично зчитує просторове положення маніпулятора та миттєво переводить рухи руки оператора в пропорційні команди для гідравлічних приводів реальної машини.

Швидкість роботи новачків зросла на 37% з першої спроби

Основна проблема класичних екскаваторів полягає в неприродному інтерфейсі: операторові потрібно від 3 до 5 років постійної практики, щоб на рівні рефлексів пов’язати відхилення двох важелів із незалежними шарнірами багатотонної стріли.

Щоб перевірити ефективність інтерфейсу WSI, науковці побудували повнорозмірний симулятор із шістьма панорамними екранами та 15 реалістичними локаціями (кар’єри, автомагістралі, лісові завали та міські будівельні майданчики). Випробовувані без жодного досвіду вирівнювали траншеї, подрібнювали каміння та перевантажували гравій.

Згідно з дослідженням, опублікованим у журналі Journal of Computing in Civil Engineering, під час першого ж використання контролера WSI новачки виконували робочі цикли на 37% швидше, ніж із звичними джойстиками, практично зрівнявшись за продуктивністю з операторами після тижневого курсу тренувань.

Дистанційне керування в небезпечних зонах і тактильна віддача

Розробка розв’язує гостру проблему дефіциту кадрів і старіння операторів важкої техніки в будівельній галузі. Просторовий контролер відкриває широкі можливості для телекерування:

• Безпечний демонтаж: оператор може перебувати у віддаленому мобільному офісі та з ювелірною точністю контролювати екскаватор під час розбирання завалів, обвалення будівель чи ліквідації наслідків стихійних лих;
• Силовий зворотний зв’язок: на наступному етапі інженери впровадять у маніпулятор електродвигуни з функцією haptic feedback — оператор буквально відчуватиме долонею щільність ґрунту та опір породи під час зачерпування ковшем.

Впровадження технології WSI дасть змогу будівельним компаніям залучати до керування технікою фахівців широкого профілю без потреби багаторічного навчання.