Південнокорейська Diden Robotics відправила на верфі робота-павука: він ходить по стелі та носить зварювальні апарати

Південнокорейська компанія Diden Robotics вивела на комерційний ринок чотириногого промислового робота Diden Spider. Машину створили спеціально для потреб суднобудівної галузі: завдяки магнітним опорам вона може вільно переміщатися вертикальними перебірками, стелями та вигнутими сталевими конструкціями всередині кораблів, що будуються. Для галузі, де людям регулярно доводиться варити шви в замкнених і небезпечних відсіках (наприклад, у баластних цистернах або подвійному дні судна), впровадження такого помічника означає довгоочікувану автоматизацію найтравмонебезпечнішої праці.

Магнітні «лапи» та 30 кг корисного навантаження

Секрет чіпкості робота — у використанні електропостійних магнітів (EPM). На відміну від звичайних електромагнітів, вони потребують короткого електричного імпульсу лише для зміни стану. Після фіксації на металі «лапа» надійно утримує вагу без постійного споживання енергії. Як пояснюється на офіційному сайті Diden Robotics, така схема не лише економить заряд батареї, а й гарантує, що важка машина не зірветься з прямовисної стіни при раптовому збої живлення.

Власні компактні приводи робота забезпечують високий піковий крутний момент у 387 Н·м, хоча кожен із них важить менш ніж два кілограми. Diden Spider здатен нести на собі до 30 кг корисного навантаження прямо під час руху вертикальною поверхнею. Цього запасу міцності вистачає для встановлення роботизованих маніпуляторів, портативних зварювальних апаратів або дефектоскопів для перевірки якості швів.

『造船所で溶接や検査を行う四足歩行ロボット』
足元に電磁永久磁石を採用し、垂直な壁面や曲面状の鋼構造物上の移動が可能。https://t.co/fm0n0ukhyf#quadrupedal #robot #PhysicalAI #welding #inspection #shipyard #magnet #EPM #DidenSpider #DidenRobotics pic.twitter.com/Jz9iGWkbLG

— T.Yamazaki (@ZappyZappy7) September 24, 2026

Автономність у трюмах і робота на реальних суднах

Роботом не керує оператор наосліп щосекунди. Система поєднує камери, датчики та алгоритми автономної навігації, навчені в симуляції. Spider уміє самостійно прокладати маршрут, обходити виступальні елементи шпангоутів і діставатися потрібної точки для виконання робочої операції.

Diden Spider уже переріс стадію лабораторного концепту й працює на справжньому виробництві. За даними з технологічної виставки InnoVEX, технологія проходить реальне впровадження на верфях так званої корейської «великої трійки» суднобудівників: Samsung Heavy Industries, Hanwha Ocean і HD Hyundai. Перші комерційні партії відвантажили замовникам у першому кварталі 2026 року.

Наразі функціонал робота заточений під два основні завдання — зварювання та інспекцію корпусів. У мережі можна натрапити на твердження, що машина вже займається серійним фарбуванням суден, однак сама компанія поки позиціонує павука саме як мобільну зварювально-діагностичну платформу з можливістю розширення функцій у майбутньому.