NASA испытала систему автономной посадки, которая сама ищет безопасную площадку на Луне и Марсе

NASA успешно провела новый этап испытаний SPLICE (Safe and Precise Landing – Integrated Capabilities Evolution) — комплекса технологий для автономной и высокоточной посадки космических аппаратов на Луне, Марсе и других небесных телах.

В августе 2026 года оборудование установили на дрон Alta-X и провели полёты в Калифорнии, имитировавшие заключительные этапы лунного спуска. Как сообщает NASA, система успешно выполнила смоделированные манёвры снижения и посадки.

Особенность этих испытаний заключалась в замкнутом контуре управления: навигационная система не просто записывала данные для последующего анализа, а использовала их непосредственно во время полёта для определения положения и корректировки траектории.

При этом есть важное уточнение: августовские полёты были сосредоточены прежде всего на проверке Dual Quaternion Guidance (DQG) и Active Terrain Relative Navigation (ATRN). Другие элементы SPLICE, включая лидар обнаружения препятствий, проходили отдельные лётные испытания ранее.

Система сама определяет, куда безопаснее садиться

SPLICE объединяет сразу несколько технологий: камеры, лидары, мощный бортовой компьютер и алгоритмы навигации, распознавания местности и управления траекторией.

Terrain Relative Navigation (TRN) фотографирует поверхность во время спуска и сопоставляет изображения с заранее загруженными орбитальными картами. Благодаря этому аппарат может определить своё положение относительно кратеров, возвышенностей и других ориентиров без участия оператора с Земли.

Navigation Doppler Lidar (NDL) лазерами измеряет расстояние до поверхности и скорость движения аппарата. NASA отмечает, что он обеспечивает значительно более точные измерения, чем традиционные радиолокационные датчики, при меньших размерах, массе и энергопотреблении.

На последнем этапе включается Hazard Detection Lidar (HDL). Примерно на высоте 500 метров он сканирует поверхность и создаёт подробную трёхмерную карту местности.

Бортовой компьютер анализирует её, распознаёт крупные камни, крутые склоны и другие опасные участки, после чего определяет безопасную площадку в зоне диаметром примерно 100 метров. Если первоначальная точка оказывается неподходящей, алгоритмы наведения способны построить новую траекторию к более безопасному месту.

15 млн лазерных импульсов за несколько секунд

В марте 2025 года NASA отдельно испытала Hazard Detection Lidar с вертолёта над искусственным полигоном Космического центра Кеннеди.

Лидар способен всего за две секунды картографировать территорию размером примерно с два футбольных поля, обрабатывая около 15 млн коротких лазерных импульсов.

Полученная трёхмерная карта передаётся компьютеру Descent and Landing Computer, который оценивает рельеф и выбирает подходящее место для посадки.

Такой подход особенно важен для районов, куда было бы слишком рискованно направлять аппараты с традиционными системами навигации — например, областей возле кратеров, крупных валунов или постоянно затенённых участков Луны.

Технологии могут использовать на Марсе и ледяных мирах

SPLICE разрабатывается не только для лунных миссий. NASA рассматривает применение отдельных компонентов комплекса на Марсе, ледяных спутниках и других телах Солнечной системы.

Технологии также изучались в контексте Commercial Lunar Payload Services, потенциальных марсианских миссий и других будущих посадочных аппаратов.

Сам проект SPLICE стартовал в октябре 2017 года, однако некоторые используемые в нём технологии появились ещё раньше и испытывались на суборбитальных ракетах, вертолётах и наземных стендах.

Августовские полёты 2026 года стали одним из заключительных этапов программы. В дорожной карте NASA завершение проекта SPLICE запланировано на сентябрь 2026 года, после чего отдельные датчики, алгоритмы и вычислительные решения смогут переходить в будущие миссии.

Главное преимущество SPLICE заключается в возможности посадочного аппарата самостоятельно оценивать местность непосредственно во время спуска и уходить от опасностей, вместо того чтобы полагаться исключительно на заранее выбранную точку приземления. Это может открыть доступ к участкам планет и спутников, которые ранее считались слишком сложными для безопасной посадки.